Polski poeta, eseista, dramaturg i filozof.
Jest autorem ponad 50 książek – dramatów, esejów i zbiorów poezji. wśród nich znajdują się prace filozoficzne „Myśl romantyczna”, „ Absurd – ironia – czyn”,” Kierunki poszukiwań”, zbiory sztuk teatralnych i radiowych „Dramaty płockie”, „Sny o ojczyźnie”, wiersze „W cieniu”, „Głosy”, „Dojrzewanie”, „ Chłopiec, który odchodzi”, „Erotyk dla następcy” i monografie: Adama Mickiewicza, Fiodora Dostojewskiego, Józefa Piłsudskiego, Karola Wojtyły i Zbigniewa Herberta. Jego szkice „The Romantic [>>] Teatre; its bounds the overstepping of bounds” oraz „The unknown Witkacy” zostały nagrodzone na międzynarodowych konkursach. O wartości polskiej filozofii przypominały także takie eseje Urbankowskiego: ,,In response to the challenge of the age. Brzozowski”, „On the philosophy of Juliusz Słowacki”, „Dialectics of psychology sociology in the social thought of Edward Abramowski”, „The world as a work of art: on the philosophy of Karol Libelt, 1807– 1875”. Autor Czerwonej mszy albo uśmiechu Stalina wyd. drugie i trzecie jako Czerwona msza, czyli uśmiech Stalina, w której przedstawia życiorysy twórców kultury w okresie powojennym.