Elementy robotyki dla początkujących
Tytuł oryginału: "Elements of robotics, ".
"Elementy robotyki dla początkujących". Robotyka jest bardzo ciekawą dziedziną inżynierii o ogromnym znaczeniu praktycznym. Wymaga znajomości kilku dyscyplin wiedzy, takich jak algorytmika, matematyka czy mechanika. Równocześnie roboty oddziałują na wyobraźnię i są przedmiotem zainteresowania uczniów na każdym poziomie edukacji, od przedszkolnego po uniwersytecki. O ile jednak początkowe zapoznawanie się z robotami
polega głównie na zabawie i eksperymentach, o tyle poważniejsze studiowanie robotyki oznacza konieczność przyswojenia złożonych zagadnień, takich jak algorytmy robotyczne. W tej książce gruntownie wyjaśniono reguły robotyki, pokazano także, w jaki sposób przechodzi się od teoretycznych algorytmów do działania rzeczywistego robota. Znajdziemy tutaj przegląd różnego rodzaju robotów, jak również tworzących je podzespołów, jednak najważniejszą częścią publikacji jest omówienie algorytmów robotycznych - od odometrii i sterowania ze sprzężeniem zwrotnym po przetwarzanie obrazów i uczenie maszynowe. Poszczególne algorytmy zostały przedstawione za pomocą pseudokodu, co pozwoli na ich implementację w różnych językach programowania. Mogą zostać użyte w większości robotów edukacyjnych wyposażonych w dwusilnikowy napęd różnicowy, czujniki zbliżeniowe i moduł wyświetlania wyników użytkownikowi. Zawarty tu materiał pozwoli się dobrze przygotować do zaawansowanych studiów robotyki. W książce między innymi: * roboty i ich zastosowanie; * czujniki i zachowanie reaktywne robota; * ruch robota i sterowanie nim; * nawigacja robota mobilnego: omijanie przeszkód i wykorzystywanie map; * zastosowanie sieci neuronowych i uczenia maszynowego w robotach; * robotyka roju i kinematyka manipulatora robotycznego. Algorytmy robotyczne: zrozum i zaimplementuj!
Zobacz pełny opisOdpowiedzialność: | Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada ; tłumaczenie: Krzysztof Sawka. | ||||||||||||||
Hasła: | Automatyka Roboty i manipulatory Podręcznik | ||||||||||||||
Adres wydawniczy: | Gliwice : Helion, copyright 2022. | ||||||||||||||
Opis fizyczny: | 280 stron : fotografie, ilustracje, wykresy ; 24 cm. Uwagi: | Bibliografie, netografie przy rozdziałach. | Forma gatunek: | Książki. Publikacje dydaktyczne. Publikacje naukowe. | Dziedzina: | Fizyka i astronomia | Inżynieria i technika Matematyka Powstanie dzieła: | 2018 r. | Twórcy: | Ben-Ari, Mordechai. (1948- ). Autor | Mondada, Francesco. Autor Sawka, Krzysztof. Tłumaczenie Odbiorcy: | Szkoły średnie. Szkoły wyższe. | Skocz do: | Dodaj recenzje, komentarz | |
Sprawdź dostępność, zarezerwuj (zamów):
(kliknij w nazwę placówki - więcej informacji)
Wyp. Nr 20
ul. Żuławskiego 4/6
tel. 22 627 42 22
Sygnatura: Czytelnia: 004
Numer inw.: 85771
Dostępność: można wypożyczyć na 30 dni