Przejdź do menu Przejdź do Zawartości strony Przejdź do Stopki
_

Biblioteka Publiczna

w Dzielnicy MOKOTÓW m.st. Warszawy



/ Opac / Strona główna / Detail?PozycjaOpisy=20220908142842079048 / Katalog / Szczegóły pozycji

Elementy robotyki dla początkujących / Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada ; tłumaczenie - Katalog BP Mokotów m.st. Warszawy
Okładka książki Elementy robotyki dla początkujących / Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada ; tłumaczenie: Krzysztof Sawka.
Okładka pozycji Elementy robotyki dla początkujących

Elementy robotyki dla początkujących

Tytuł oryginału: "Elements of robotics, ".




"Elementy robotyki dla początkujących". Robotyka jest bardzo ciekawą dziedziną inżynierii o ogromnym znaczeniu praktycznym. Wymaga znajomości kilku dyscyplin wiedzy, takich jak algorytmika, matematyka czy mechanika. Równocześnie roboty oddziałują na wyobraźnię i są przedmiotem zainteresowania uczniów na każdym poziomie edukacji, od przedszkolnego po uniwersytecki. O ile jednak początkowe zapoznawanie się z robotami

polega głównie na zabawie i eksperymentach, o tyle poważniejsze studiowanie robotyki oznacza konieczność przyswojenia złożonych zagadnień, takich jak algorytmy robotyczne. W tej książce gruntownie wyjaśniono reguły robotyki, pokazano także, w jaki sposób przechodzi się od teoretycznych algorytmów do działania rzeczywistego robota. Znajdziemy tutaj przegląd różnego rodzaju robotów, jak również tworzących je podzespołów, jednak najważniejszą częścią publikacji jest omówienie algorytmów robotycznych - od odometrii i sterowania ze sprzężeniem zwrotnym po przetwarzanie obrazów i uczenie maszynowe. Poszczególne algorytmy zostały przedstawione za pomocą pseudokodu, co pozwoli na ich implementację w różnych językach programowania. Mogą zostać użyte w większości robotów edukacyjnych wyposażonych w dwusilnikowy napęd różnicowy, czujniki zbliżeniowe i moduł wyświetlania wyników użytkownikowi. Zawarty tu materiał pozwoli się dobrze przygotować do zaawansowanych studiów robotyki. W książce między innymi: * roboty i ich zastosowanie; * czujniki i zachowanie reaktywne robota; * ruch robota i sterowanie nim; * nawigacja robota mobilnego: omijanie przeszkód i wykorzystywanie map; * zastosowanie sieci neuronowych i uczenia maszynowego w robotach; * robotyka roju i kinematyka manipulatora robotycznego. Algorytmy robotyczne: zrozum i zaimplementuj!

Zobacz pełny opis
Informacje o pozycji
Odpowiedzialność:Mordechai Ben-Ari, Francesco Mondada ; tłumaczenie: Krzysztof Sawka.
Hasła:Automatyka
Roboty i manipulatory
Podręcznik
Adres wydawniczy:Gliwice : Helion, copyright 2022.
Opis fizyczny:280 stron : fotografie, ilustracje, wykresy ; 24 cm.
Uwagi:Bibliografie, netografie przy rozdziałach.
Forma gatunek:Książki. Publikacje dydaktyczne. Publikacje naukowe.
Dziedzina:Fizyka i astronomia
Inżynieria i technika
Matematyka
Powstanie dzieła:2018 r.
Twórcy:Ben-Ari, Mordechai. (1948- ). Autor

Mondada, Francesco. Autor

Sawka, Krzysztof. Tłumaczenie

Odbiorcy:Szkoły średnie. Szkoły wyższe.
Skocz do:Dodaj recenzje, komentarz




Sprawdź dostępność, zarezerwuj (zamów):


(kliknij w nazwę placówki - więcej informacji)

Wyp. Nr 20
ul. Żuławskiego 4/6
tel. 22 627 42 22

Sygnatura: Czytelnia: 004
Numer inw.: 85771
Dostępność: można wypożyczyć na 30 dni

schowekzleć zamówienie



Komentarze i rezencje

Recenzje pozycji

Opinię możesz wyrazić po zalogowaniu się na swoje Konto Czytelnika.




Katalog BP Mokotów m.st. Warszawy